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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
液压启闭机也受到更多的关注，其中液压启闭机的液压缸逐渐走入人们的视线。液压缸是液压传动中的一种执行元件，它和液压马达一样是把液体的压力能转变为机械能的能量转换装置。在水工启闭机械找中，启闭闸门是通过液压缸来实现的。
一、液压缸的类型
液压缸(油缸)的结构型式很多，启闭机上常见的类型较多。根据液压缸压力油是单面作用的，称之调单作用液压缸。单作用液压缸通常是柱塞式的，或者是套筒式的，也可以是活塞式的；活塞式液压缸形成两个油腔，油液从两端进出，但压力油总是从一端进出，而另一端是乏油。液压缸的压力油是双面作用的，称之谓双作用液压缸：双作用液压缸是活塞式的，两个油腔端都可以进出压力油。在行程的死点前可以带缓冲，以减轻冲击。
柱塞液压缸主要用于顶置式个面闸门启闭机中，QPPYI型液压启闭机就是这种类型，具有启门力，闭门则依靠闸门自重。单作用活塞缸都采用单活塞汽，形成有杆肢腔和无杆腔，常用在事故闸门上。
液压式启闭机结构组成：
系统包括动力装置、控制调节装置、辅助装置等，多套启闭机可共用一个液压系统,采用柱塞泵中高压，液压系统一般设置两套液压泵，互为备用。
液压式启闭机工作过程
1、开启闸门：
二台电机得电，空载启动油泵电机延时5s后，YV1通电，系统调定压力为19MPa，压力油进入有杆腔，开启闸门，油缸无杆腔油经单向阀回到油箱。
2、关闭闸门：
二台电机得电，空载油泵电机组，延时6s后，相应电磁铁通电，开启液控单向阀的压力调为8MPa，压力油打开液控单向阀，左、右油缸有杆腔中油返回到无杆腔，不够油可由油箱供给，闸门自重关闭，必要时可在油缸无杆腔加1MPa的压力，保证闸门能正常关闭。
3、闸门同步控制。
在闸门启闭过程中，闸门开度和行纠编装置全程连续检测2根油缸的行程偏差，当偏差值≥10mm时，相应电磁铁通电，自动调整相应油缸有杆腔的进、出油量，使闸门达到同步运行，当行程偏差值超过设定值10mm时，液压系统自动停机并发出报警号。
4、闸门定位控制：
当闸门在开启悬挂时，由于液压系统的泄漏，下滑200mm时，液压启闭机能自动将闸门到原悬挂位置；如下滑200mm液压启闭机未能启动，当闸门继续下滑至300mm时，液压启闭机可以自动接通油泵另一组备用电机电源，将闸门到原悬挂位置，同时发出声光报警号。
侧摇式启闭机具有自锁功能，闸门可停留在任何位置。启闭机为全封闭型，适于露天安装。配有磁力锁和专用扳手，具有防盗水功能。机身可浇注在水泥中，具有防盗机功能。
螺杆式启闭机3T-100T；手推带锁式、全封闭式0.3T-30T；螺杆侧摇式0.5-2T；螺杆手摇式、手电两用式3T-100T（单、双吊式）；铸铁闸口、高压铸铁闸口、双面止水闸口、平面滑动钢闸口、平面定轮钢闸口、镶铜铸铁方闸口、镶铜铸铁圆闸口、可调理式堰门、扣门（潮门）、机门一体式闸口、弧形闸口、叠梁式闸口、不锈钢闸口等。
QPQ型、QPK型、QPG型、QPT型、QHQ型卷扬式启闭机,单、双吊式），格栅清污机等。
橡胶止水带651型、652型、653型、遇水胀大型等各种橡胶止水带，止水橡皮有P60、P50、P45、P35和各种表里角落、平板、桥梁支座等，也可根据用户的要求加工订座各种异型橡胶制品。广泛应用于水利水电工程、河道管理工程、各类给排水工程及城市污水管理工程、环境保护、水产饲养等。
瑞鑫铸铁闸门启闭机钢闸门清污机水工机械厂(铜仁市分公司)是一家综合性的 移动式卷扬启闭机厂家。位于城北工业区，地理位置优越，交通便利，方便客户采购发货，我建立以来不断改善管理方式，所生产 移动式卷扬启闭机产品均采用优异原材料，生产的产品规格齐全，价格合理，特殊规格都可根据用户要求加工定做。
